中小学生电脑制作活动
详情如下:
附件二
机器人足球比赛规则
这条规则适用于2对2和1对1的锦标赛，并注明了不同之处。小学组1比1，初中组和高中组2比2。
一、竞赛场馆和设备标准
1.场地(内部):长240厘米，宽160厘米，高18厘米。
2.围墙:场馆边界(包括球门区)有围墙。墙高18cm，墙内为黑色(哑光)，球门内为白色。
3.球门:球门位于场地底线中间，宽60cm，深15cm。球门前有一条宽0.8cm的红色球门线。
4.踢脚线:球门为灰色(75%黑色，25%白色)，球场用由浅入深的灰度等级的黑白绘图铺成。踢脚板应尽可能保持平整。
5.球门区:从球门线两端向中场延伸20厘米的矩形区域。
6.点球点:在两个半场距离球门线中点60厘米处。
7.开球点:球场的中心点。
8.落点:点球点后，与中场线平行，形成两条线；然后把球场纵向分成四等份，形成三条线。这样，包括中场线在内的六条线形成的九个交叉点就是落点(比赛场地没有明确标注落点)。
9.照明:室内照明的照明。
10.机器人:机器人的体积(包括静态和竞技状态)，其正常摆放的垂直投影面积必须在30cm(含)范围内，限高22cm(含)以下，限重2.5kg(含)以下。
机器人踢球装置的控球深度(形成三面包围的球体)最多3cm。它是由形成水平连接线上任意一点的两个凸点之间的直线距离计算出来的，并且垂直于机器人的边缘。
11.足球:直径9cm，重量160 5g。它是一个透明的发光球(波长范围为810-700nm；光的辐射密度是单一的150 lm；；光线直接均匀覆盖球面，无盲点)。
二、名词的定义和解释
1.界外球:足球(越过墙)被机器人踢出球场。
2.球门:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线，未出界，为球门。
3.死球:足球被夹在机器人和墙之间无法移动，或者被多个机器人卡住超过10秒，就是死球。
4.比赛中断:比赛过程中，20秒内没有机器人触球，似乎没有机器人会触球，这就是比赛中断。
5.落球:出现死球或比赛中断时继续比赛的方式。
6.任意球:当犯规判罚、界外球或罚球失败时，比赛继续进行的方式。
7.持球:机器人带球移动时，球不旋转，所以是持球。
第三，竞赛规则
1.赛前准备
各参赛队要根据比赛日程提前半小时进入赛区，做好赛前检查和调试准备。比赛开始前，每个机器人都需要接受裁判的检查，以确保它们符合上述规格。检查的时候，机器人的大小是以它最突出的部分，也就是最长的点为计算点。不符合规则的机器人将被取消资格。
为了验证机器人的构造和编程是否由参赛选手自己完成，比赛结束后会要求参赛选手陈述自己的机器人设计方案和编程思路。
教员不得进入检查区。
2.机器人
机器人装饰品不能对比赛有任何影响。机器人设备无法“占领”足球，从而影响球的移动。守门机器人在外形上必须与其他机器人不同。禁止使用无线或红外设备进行遥控，禁止参赛者在墙上、地上或其他地方放置“灯塔”或反射器来帮助机器人导航。在每半场比赛开始时和每次暂停后，裁判应指示选手启动机器人。
每队可以带四个机器人。两个机器人在游戏中比赛，另外两个机器人作为替补。
猜测边缘
比赛双方通过掷硬币的方式选择开球或场地。选拔结束后，双方有3分钟准备时间。
开始
开球时，所有机器人必须在自己的半场，必须处于静止状态。裁判将球放在开球点，所有不开球的机器人必须距离球25cm以上。开球方将开球机器人放置在距离足球2厘米到5厘米的地方。裁判可以调整机器人的位置，并宣布调整完成。裁判吹响哨子后，比赛开始了。开球机器人触球后，其他机器人可以触球。
一方进球后，另一方要以同样的方式再次开球，继续比赛。
下半场双方交换场地和开球权。
5.比赛时间
常规赛:分为上下半场，每半场5分钟，中场休息3分钟。比赛开始前，每队有3分钟时间准备调试。游戏时钟会继续计时(两个5分钟的中场休息)，不会停止(除了“被摧毁的机器人”)。计时器由裁判控制。因丢球、换人、处理伤员、罚点球、耽误时间等原因造成的时间损失，在比赛中予以相应弥补。
加时赛:第10分钟双方打平，比赛需要分出胜负时，进行加时赛。加时赛分为两个半场，每个两分钟，中间不休息。加时赛中，每队只有一个机器人上场，守门机器人不参加比赛。游戏规则同上(包括猜边、开球等。).加时赛采取猝死的方式，即一方得分后比赛结束。
对于小学组来说，游戏一直是1到1，所以加时和普通游戏一样。
胜败判定:对于加时赛仍打成平手的比赛，根据复赛阶段各队的净胜球判定；若各队净胜球相同，则按复赛阶段各队进球数判定；如果还是一样，根据全场净胜球数来判断；如果还是一样，就按照整场比赛的进球数来评判。
6.犯规处罚
指机器人在常规或加时赛中严重犯规被罚的点球。罚点球时，每队会派一个机器人作为罚点球机器人和守门机器人，其他机器人要在另一半。小学队罚点球时，点球机器人会直接面对空门。
在球被踢出之前，对方的守门机器人必须站在球门线前的中点。裁判把球放在点球点，点球手把机器人放在离足球2厘米到5厘米的地方。直到裁判吹响哨子，你才能踢足球。
如果被踢的球直接进入球门或者碰到守门机器人，或者点球机器人把球带入球门，只要没有犯规，就应该判为进球。
如果守门机器人在球被踢出之前移动，足球未能得分，守门机器人将被判定为犯规，并将再次受到处罚。
罚点球时，防守机器人挤进球门，球被双方机器人卡住，当作死球处理。
如果罚球不进或失败(比如罚球机器人转身、后退、犯规等。)，对方会在原来的罚球位置罚任意球。
7.防御性侵犯
防守方的两个机器人不能在本方球门线前并排停留超过5秒；防守方任何机器人的任何部位都不能(主动)越过本方球门线，进入球门超过5秒。
8 .扔掉球
裁判会把足球放在离原位置最近的落点，双方机器人可以放在距离足球15CM以外的任何地方；裁判吹响哨子后，他开始继续比赛。放置机器人位置时，各队在本方半场有优先权。
9.任意球
任意球的获胜者可以在球附近(2-5CM)放置一个机器人，其他参赛机器人要放在离球25cm的地方。
裁判会把足球放在犯规发生的地方。如果犯规地点离墙小于15cm，则将球放在离墙15cm处。
防守犯规，出界，罚失点球，对手在最近的落点被判任意球。
裁判吹哨后，比赛继续进行。有任意球的机器人触球后，其他机器人才能触球。
10.团队成员
比赛期间，未经裁判允许，参赛者不得进入比赛场地。比赛中，参赛选手负责启动、放置和移除机器人，完成任务后应立即离开比赛场地。
11.球的运动
比赛机器人不能“占”球，也不能“抱”球，即机器人不能通过阻挡球的移动方向来完全控制球。比如把球固定在机器人身上，或者用机器人身体把球围起来，防止其他机器人碰到球。球必须时刻可见，不能压在机器人下面；不允许使用封闭的夹子或圆圈，并且其他机器人必须能够接触到球。裁判一旦发现该队“持球”或“占球”，将立即取消该队参赛资格。
比赛中允许机器人踢球，但踢球的高度不能威胁到观众、裁判或球员的安全。
12.越位
比赛没有越位规则。
13.暂停时间
游戏中没有停顿的时间。
14.更换机器人
比赛期间，未经裁判允许，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在进球、球死或比赛中断时向裁判提出申请，经裁判同意后才能更换机器人。替换机器人遵循先下后上的原则。每场比赛，每队最多有三次机会更换机器人。在比赛中，更新或重装机器人中的程序属于换球员。
15.修理机器人
机器人因犯规严重受伤无法正常比赛的，必须将受伤机器人移至场外进行修复，并在1分钟内恢复比赛。
16.机器人的临时出口
在不犯规的情况下，如果机器人停止运行，其部件损坏或脱落，影响比赛正常进行，在裁判允许的情况下，队员可以将机器人取出，当场修复，至少半分钟后，在裁判允许的情况下，队员将修复后的机器人放回原位。机器人暂时离场的次数没有限制。这段时间，游戏正常进行。
17.换球
比赛期间，未经裁判允许，不得更换比赛用球。如果比赛中足球不亮或坏掉，应立即中断比赛，将新足球放在比赛中断时原球所在的最近落点，以落球恢复比赛。
18.红黄牌系统
比赛中，机器人累计三次技术犯规将被出示黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不会带入下一轮。
在比赛中，如有任何队员不服从裁判的裁决，与裁判发生矛盾，将被出示黄牌警告，情节严重的将被出示红牌并开除出比赛。比赛结束会判对手3-0胜利；如果之前对方净胜球超过3个，按实际得分计算得分。
19.获胜方法
在一场比赛中，谁得分多，谁就是赢家。如果双方都没有进球或进球数相等，这场比赛应被称为“平局”。
20.分组资格法
小组赛，赢1得3分，平1得0分，输0分。得分多的队进入下一轮。得分相同的球队以净胜球多的球队排名第一；净胜球相同，进球多的队排名第一；如果进球数相同，将通过抽签决定排名。
四、犯规与处罚
1.碰撞犯规:当球不在有关机器人的控制范围内时，与对方机器人碰撞属于碰撞犯规，判任意球。
2.停赛处罚:初高中组被红牌罚下的机器人停赛90秒，90秒后被罚下的机器人可以回到比赛场地参加比赛；如果另一个机器人在90秒内也被红牌罚下，比赛结束，判对手3-0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际得分计算得分。小学组被罚红牌的机器人并没有被停赛，而是被对方罚了分。
3.防守违例:防守方两个机器人同时停留在本方球门线前5秒以上，或防守方任何机器人身体任何部位主动越过本方球门线进入球门5秒以上。给对手一个任意球。
4.延迟开球:开球(点球)机器人在5秒内未触球时，判定开球(点球)延迟。反而对方会罚任意球。
5.处罚:有下列情形之一的，黄牌警告，并处罚款:
(1)严重多次与对方机器人相撞导致对方机器人无法正常比赛；
(2)累计三次技术犯规；
(3)队员不服从裁判决定，抵触裁判。
6.改变场地和用球:禁止修改或破坏场地和用球。在这种情况下，比赛将被暂停，并立即实施补救措施。如果裁判发现某队故意破坏比赛场地和比赛用球，该队将被取消比赛资格。
动词 （verb的缩写）裁判员
每场比赛指定两名裁判员执法。比赛中裁判的判决是最终的。裁判的责任:
1.严格按照比赛规则，认真、公正地裁判比赛。
2.避免做出有利于犯规队的判罚。
3.记录比赛结果和比赛时间，以便比赛需要足够的时间或双方约定的时间，弥补因意外或其他原因损失的时间。
4.考察参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。
5.裁判必须严格遵守裁判规则(另发)。
不及物动词环境
1.分享:大赛结束后，组委会有权在国家基础教育资源网上发布任意机器人的创作说明，供广大中小学生和教育工作者观摩学习。
2.活动区域考虑:未经允许，参赛者不能进入其他队伍的比赛区域。
3.行为:比赛现场不允许有不礼貌的行为。否则取消资格。
七。其他人
1.本规则解释权属于全国中小学计算机制作活动组委会。
2.现场比赛结果由裁判判定，选手当场签名。确认后，参赛选手不得起诉和变更。
参赛者必须服从裁判的决定。如有不同意见，可以书面形式向“比赛项目”仲裁委员会提出交涉，但不得有干扰比赛现场正常比赛秩序的行为。